-SERVOMOTORES: tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
-CHIP ARDUINO: consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador, puertos digitales y analógicos de entrada y salida, los cuales pueden conectarse a placas de expansión que amplían las características de funcionamiento de la placa arduino. Asimismo posee un puerto de conexión USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer comunicación serial con el computador.
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